joystick

模拟摇杆示例

示例功能：该示例程序，使用串口将读取到的摇杆x\y方向的模拟值以及摇杆上的按键数字值打印出来。 硬件接线：(可使用杜邦线连接) X → GPIO1 (ADC1_CH0) Y → GPIO2 (ADC1_CH1) K → GPIO3

#define VRX_PIN 1  // A1
#define VRY_PIN 2  // A2
#define SW_PIN  3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(VRX_PIN);
  int yValue = analogRead(VRY_PIN);
  int switchState = digitalRead(SW_PIN);

  Serial.printf("X: %4d | Y: %4d | SW: %d\n", xValue, yValue, switchState);
  delay(200);
}